汽車平順性的仿真分析及改進(jìn).pdf

1、汽車行駛平順性已經(jīng)成為現(xiàn)代高速、高效汽車的一個(gè)主要性能，也是同類汽車在市場競爭中奪取優(yōu)勢的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)。本文以某實(shí)際車型為樣車，圍繞其行駛平順性能做了以下工作： ⑴根據(jù)課題需要，參照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4970-1996《汽車平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)方法》，對(duì)某實(shí)際車型進(jìn)行了平順性試驗(yàn)，得到試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為后續(xù)仿真模型正確性的驗(yàn)證提供依據(jù)。 ⑵以汽車振動(dòng)理論為基礎(chǔ)，建立了某車型7自由度模型的拉格朗日方程，并使用MATLAB/S

2、imulink搭建了汽車的平順性仿真模型。根據(jù)汽車平順性試驗(yàn)方法進(jìn)行了仿真模型的平順性試驗(yàn)，并在時(shí)、頻域內(nèi)對(duì)仿真數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行了分析和對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在誤差允許的范圍內(nèi)，兩組數(shù)據(jù)的趨勢和結(jié)果都吻合較好，驗(yàn)證了所創(chuàng)建的整車模型的正確性。在此基礎(chǔ)上，為仿真模型的前后懸架添加作動(dòng)器，形成主動(dòng)懸架模型。 ⑶以提高車輛行駛平順性為控制目標(biāo)，主動(dòng)懸架作動(dòng)器的輸出力為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)出線性最優(yōu)控制策略。為進(jìn)一步提高汽車平順性，完善主動(dòng)懸架控制

3、策略，文章將前輪感受到的路面信息作為前饋信息引入控制系統(tǒng)，根據(jù)最優(yōu)控制原理設(shè)計(jì)出了基于軸距預(yù)瞄信息的主動(dòng)懸架控制策略。仿真分析的結(jié)果表明，基于軸距預(yù)瞄信息的主動(dòng)懸架控制策略能有效地抑制汽車車身的振動(dòng)加速度，同時(shí)懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)載荷也得到了較好的控制，汽車的行駛平順性及行駛安全性得到改善。 ⑷以隨機(jī)路面不平度擬合理論中的隨機(jī)正弦波疊加法為理論基礎(chǔ)，使用Visual Basic編程語言設(shè)計(jì)了用于生成路面譜的可執(zhí)行程序。隨后文章利用