主動(dòng)懸架對汽車平順性影響的仿真研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛行駛系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分，并且它的好壞決定了車輛操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性和行駛平順性的好壞，同時(shí)它也是一個(gè)很難達(dá)到完美要求的總成。目前汽車上應(yīng)用最廣泛的一種懸架是被動(dòng)懸架，被動(dòng)懸架在一定程度上能改善車輛的行駛特性和乘坐舒適性，但是對于被動(dòng)懸架來說它的彈簧剛度和減震器阻尼系數(shù)一經(jīng)選定后就無法改變，這個(gè)缺點(diǎn)大大制約了它的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，人們對車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性提出了更高的要求，所以主動(dòng)懸架系統(tǒng)將成為車

2、輛懸架系統(tǒng)未來的主要發(fā)展方向，因此對主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行研究具有深刻的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文主要研究主動(dòng)懸架對車輛平順性的影響。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)文件ISO2631:1997(E)中加權(quán)加速度均方根值的評(píng)價(jià)方法來研究振動(dòng)對人體健康和舒適度的影響，并對懸架系統(tǒng)涉及的路面干擾模型和車輛模型都展開了深入的研究;由于我國高等級(jí)公路路面譜中B、C級(jí)路面占的比重最大，所以路面干擾模型采用積分白噪聲形式的B、C兩級(jí)路面仿真模型;在路面模型基

3、礎(chǔ)上建立了四分之一車輛模型（包括駕駛員模型和座椅模型），針對該模型研究了車輛在垂直方向的振動(dòng)特性;由于四分之一車輛模型在車輛平順性研究中的局限性，又建立了二分之一車輛模型，該模型在研究垂直振動(dòng)特性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步考察了車身的俯仰運(yùn)動(dòng)特性對車輛平順性的影響;最后采用具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的PID控制方法和模糊控制方法綜合比較傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架、PID控制策略下的主動(dòng)懸架和模糊控制策略下的主動(dòng)懸架對汽車平順性的影響，對仿真結(jié)果進(jìn)行分析對比。