城市交通干道信號協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長，城市建設(shè)快速發(fā)展，機(jī)動車擁有量不斷增加，交通擁擠、交通肇事、環(huán)境污染等問題日益嚴(yán)重。城市道路交叉路口變得越來越擁擠，已經(jīng)成為延緩經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市建設(shè)的瓶頸。
　　 在城市交通控制中，由于交通系統(tǒng)的時變性、隨機(jī)性、復(fù)雜性和不確定性等因素，使得傳統(tǒng)的基于模型的控制理論與方法不能取得很好的控制效果，因此，目前主要采用智能控制方法對城市交通信號進(jìn)行研究。
　　 本文首先在分析城市單交叉路口交通信號控制研

2、究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的單路口交通信號燈控制方法，通過檢測當(dāng)前相位的排隊(duì)長度和下一相位的排隊(duì)長度來得出當(dāng)前相位以及下一相位的車流密度，進(jìn)而判斷是否進(jìn)行相位變換。以每個周期內(nèi)交叉口的車輛平均延誤作為控制指標(biāo)，來判斷該控制器的控制性能。通過MATLAB仿真，并與感應(yīng)控制方法進(jìn)行比較，表明該方法能夠降低車輛在交叉路口的平均延誤，驗(yàn)證了該方法的有效性。同時分析城市交通干線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對兩個四相位相鄰交叉路口組成的交通干線，

3、考慮到相鄰交叉路口之間的相關(guān)性，提出了一種相鄰交叉路口的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊協(xié)調(diào)控制的方法。將相鄰交叉路口看作一個大系統(tǒng)，第一級控制各個單交叉路口，按照協(xié)調(diào)單元給定的周期長度調(diào)整各單交叉路口各方向的綠信比；第二級利用各路口測得的交通流數(shù)據(jù)，用韋伯斯特最佳周期計算公式得出下一階段相鄰交叉路口統(tǒng)一使用的信號周期，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制方法，以兩路口間的車輛密度作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器的輸入，輸出是兩路口間的車流速度，通過相鄰路口間的距離與車流速度的比