城市快速路自動事故檢測方法研究.pdf

1、現(xiàn)今，國內(nèi)外諸多大城市(紐約、巴黎、東京、北京、上海等)已經(jīng)構(gòu)建了具有相當規(guī)模的城市快速路系統(tǒng)，城市快速路也已成為城市道路交通網(wǎng)絡的骨架，發(fā)揮著巨大的作用。突發(fā)交通事故對城市快速路的影響，不僅體現(xiàn)在對人車安全形成威脅，更重要是將產(chǎn)生較為嚴重的交通擁堵瓶頸，而導致城市快速路系統(tǒng)運行效率降低。減小突發(fā)事故對城市快速路系統(tǒng)的負面效應，關鍵環(huán)節(jié)之一是快速準確的發(fā)現(xiàn)事故。 自動事故檢測，是一種以實時交通數(shù)據(jù)為基礎、通過自動判斷事故發(fā)生后交

2、通的變化來迅速發(fā)現(xiàn)事故的方法。目前，國內(nèi)外與自動事故檢測方法相關的研究多是針對高速公路，對城市快速路這方面的系統(tǒng)研究較為缺乏。為此，本文結(jié)合我國實際，對城市快速路自動事故檢測展開系統(tǒng)研究，提出一系列的理論、方法和技術，主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面： (1)事故對背景交通的影響機理分析：采用交通波理論，并結(jié)合宏觀交通流模型，分析不同背景交通狀況和事故嚴重程度下事故對交通的影響機理、相關交通參數(shù)在事故發(fā)生后的時空變化特征，詮釋基于斷

3、面交通數(shù)據(jù)采集的自動事故檢測原理，并提出備選的自動事故檢測參數(shù)； (2)自動事故檢測基礎數(shù)據(jù)研究：提出自動事故檢測“原始數(shù)據(jù)”和“基礎數(shù)據(jù)”的概念，以及自動事故檢測對基礎數(shù)據(jù)的要求，采用對數(shù)據(jù)序列值和序列差值的誤差分析方法分析若干種交通數(shù)據(jù)在事故和正常狀況下的特征，通過吸取相關交通數(shù)據(jù)的優(yōu)點，構(gòu)建可作為自動事故檢測基礎數(shù)據(jù)的非連續(xù)滑動1分鐘占有率序列； (3)自動事故檢測關鍵參數(shù)研究：確定自動事故檢測的4個關鍵參數(shù)，并結(jié)

4、合上海市城市快速路事故歷史數(shù)據(jù)，分析各檢測關鍵參數(shù)在低占有率、高占有率和復雜交通背景下的變化特征，分析各檢測關鍵參數(shù)與背景交通狀況的實際變化規(guī)律，分析各檢測關鍵參數(shù)在不同路段和車道上的差異性； (4)多參數(shù)檢測、參數(shù)閾值確定及檢測效果評價：建立自動事故檢測的多參數(shù)聯(lián)合事故判斷方法、參數(shù)閾值確定的離線標定和在線自修正方法，同時對本文的自動事故檢測方法與現(xiàn)有方法進行平行測試和檢測效果評價； (5)自動事故檢測程序開發(fā)：整合本