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文檔簡(jiǎn)介
1、目前,隨著我國(guó)高速公路的不斷建設(shè),對(duì)道路養(yǎng)護(hù)及其病害檢測(cè)方法的研究逐漸受到重視。由于公路路面情況較為復(fù)雜,現(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)一般為人工輔助的半自動(dòng)檢測(cè),該方法存在人力資源消耗嚴(yán)重、時(shí)效性低,可靠性差等缺點(diǎn),這使得基于圖像分析的公路路面病害自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
目前的公路路面病害自動(dòng)檢測(cè)算法亟需解決的問(wèn)題主要有:數(shù)據(jù)維度高、冗余量較大,路面圖像光照條件復(fù)雜,圖像中存在較為嚴(yán)重的噪聲干擾,以及裂縫的完整提取困難。本文
2、針對(duì)這四個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了深入研究,主要的工作和取得的成果如下:
(1)針對(duì)大量的冗余數(shù)據(jù),本文提出了基于AMFT及投影特征的路面病害預(yù)檢測(cè)方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此方法能夠有效地消除冗余數(shù)據(jù)的影響,進(jìn)而提高算法的效率。
(2)針對(duì)圖像光照不均以及存在陰影的問(wèn)題,本文采用灰度縱向歸一化的方法去除橫向光照不均,采用基于雙線性插值背景擬合和乘性模型的方法去除陰影,此外,為避免在去噪過(guò)程中模糊裂縫邊緣,采用能夠增強(qiáng)線形結(jié)構(gòu)紋理的CES
3、F模型對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文方法能夠在較好的保留甚至增強(qiáng)路面病害紋理特征的同時(shí)有效地去除光照條件對(duì)圖像的影響。
(3)針對(duì)路面病害檢測(cè)的圖像去噪算法是本文的研究重點(diǎn)。本文在對(duì)路面圖像的特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了改進(jìn)的八鄰域P-M擴(kuò)散方程,用于去除路面斑塊類(lèi)型噪聲,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)方法的有效性。此外,本文還研究了基于Shearlet變換的去噪方法,提出了相應(yīng)的自適應(yīng)閾值估計(jì)及針對(duì)路面圖像的系數(shù)處理方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表
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