瀝青路面微波熱再生中病害圖像檢測技術(shù)研究.pdf

1、本課題屬于江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化基金項目“瀝青路面現(xiàn)場微波熱再生養(yǎng)護裝備關(guān)鍵技術(shù)研究”的子課題。基于視覺圖像的病害檢測系統(tǒng)，將圖像處理技術(shù)應(yīng)用到瀝青路面微波熱再生中，將促進瀝青路面微波熱再生養(yǎng)護工程車智能化，為開發(fā)柔性、高效的微波修補路面工程車提供理論和技術(shù)支撐。本研究主要工作如下： 首先，通過總體方案設(shè)計，將路面病害檢測系統(tǒng)分為圖像采集、圖像預(yù)處理、病害目標提取、畸變校正、圖像識別等五個功能模塊，并根據(jù)需要建立了路面圖像采集系統(tǒng)實

2、驗平臺，利用CCD攝像頭、圖像采集卡和計算機搭建了路面病害圖像采集和處理系統(tǒng)，通過該測試系統(tǒng)驗證和發(fā)展了將圖像處理和控制參數(shù)相結(jié)合的理論。 其次，采用一系列的圖像處理技術(shù)，將24位彩色病害圖像轉(zhuǎn)換為8位灰度圖像，利用加權(quán)的鄰域法對圖像進行平滑處理，該算法不僅能夠有效地平滑噪聲，還能夠銳化模糊圖像的邊緣，同時該算法計算比較簡單，不需要任何先驗知識和預(yù)定的參數(shù)，采用大津法閾值分割結(jié)合區(qū)域生長法的算法提取出路面病害目標。實驗表明，該方

3、法能很好的將坑槽病害目標與路面背景分割開，且便于后續(xù)的識別和理解。 接著，研究非線性畸變模型及幾何畸變校正方法，采用基于控制對象的三次多項式法校正桶形畸變和重投影法校正傾斜畸變。通過在實驗室采集平臺下采集圖像、確定控制點、建立坐標變換模型、應(yīng)用雙線性灰度插值，實現(xiàn)了畸變圖像的校正。 最后，通過算法確定病害的外接矩，并根據(jù)加熱器的排列結(jié)構(gòu)對圖像進行柵格劃分，找出病害與加熱器的對應(yīng)關(guān)系，最終計算出加熱范圍參數(shù)。該參數(shù)文件可以