已閱讀1頁，還剩65頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、城市汽車的保有量不斷增加導(dǎo)致泊車空間逐漸減小，泊車空間周邊的環(huán)境也變得更加復(fù)雜，對于不熟練的駕駛員來說泊車是個難題，影響著行車安全，隨著汽車電子技術(shù)快速發(fā)展，對自動泊車系統(tǒng)研究也逐漸深入，系統(tǒng)可以減小泊車難度，提高安全性，因此自動泊車系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)重要的組成部分。
本文以某SUV車型為研究對象，建立車輛在低速時的運(yùn)動學(xué)模型，通過逆向路徑規(guī)劃分析平行泊車和垂直泊車過程中可能發(fā)生的碰撞點，計算一次性完成泊車所需的最小泊車空間以
2、及確定泊車的初始點；實車試驗采集泊車過程的數(shù)據(jù)，采用不同的數(shù)據(jù)樣本用于粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，避免對安全距離等多種約束關(guān)系的分析，使生成的泊車路徑能較好適用于實際泊車過程。仿真結(jié)果和實車試驗均表明按照上述方法生成的路徑泊車成功率較高；結(jié)合模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立泊車模糊控制器，經(jīng)過對不同大小的泊車位進(jìn)行泊車仿真，采用多步入庫的方式，汽車能在更小的空間內(nèi)完成泊車，泊車路徑更合理和安全。
根據(jù)自動泊車系統(tǒng)功能的需求，對自動泊車系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自動泊車系統(tǒng)路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究.pdf
- 自動泊車路徑規(guī)劃及泊車位姿估計算法研究.pdf
- 全自動平行泊車路徑規(guī)劃及路徑跟蹤研究.pdf
- 垂直自動泊車系統(tǒng)的路徑規(guī)劃研究.pdf
- 自動泊車的路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 基于MATLAB的自動泊車系統(tǒng)仿真研究.pdf
- 汽車自動泊車系統(tǒng)的控制策略和算法研究.pdf
- 汽車自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究——多次平行泊車路徑規(guī)劃和超聲波傳感器陣列研究.pdf
- 自動泊車系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf
- 平行泊車方法研究與仿真.pdf
- 自動垂直泊車方法研究.pdf
- 自動導(dǎo)引車路徑規(guī)劃和跟蹤控制研究.pdf
- 單目視覺自動泊車控制系統(tǒng)研究.pdf
- 自動平行泊車系統(tǒng)的研究.pdf
- 自動垂直泊車系統(tǒng)的研究.pdf
- 智能自動泊車系統(tǒng)研究.pdf
- 自動泊車系統(tǒng)的研究及實現(xiàn).pdf
- 輔助平行泊車系統(tǒng)的路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于路徑規(guī)劃的平行泊車控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 基于無模型自適應(yīng)控制的自動泊車系統(tǒng).pdf
評論
0/150
提交評論