2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、在諸多有關(guān)ALV的技術(shù)中,定位技術(shù)及局部路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制是實(shí)現(xiàn)ALV自主性的兩大關(guān)鍵技術(shù).作者針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了理論與應(yīng)用研究,全文內(nèi)容分為四個(gè)部分,即:(1)移動(dòng)機(jī)器人自主式系統(tǒng)的控制模型;(2)四輪移動(dòng)機(jī)器人的前后輪雙里程儀系統(tǒng)誤差分析;(3)基于多傳感器融合數(shù)據(jù)的局部路徑規(guī)劃法;(4)移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng).首先作者提出了以離散事件系統(tǒng)為基礎(chǔ)的控制策略.在離散事件系統(tǒng)中,各種視覺(jué)引導(dǎo)行為能以模量方式聯(lián)合以保證最終行為是

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