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文檔簡介
1、隨著菱形底盤的廣泛應用,對菱形底盤的要求也越來越高。整體式車架的菱形底盤已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代車輛應用對菱形底盤通過性的要求,所以本論文研究了鉸接式車架的菱形底盤以提高底盤的通過性能。
本論文以新概念菱形收割機的鉸接式車架菱形底盤為研究對象,對底盤的懸架做了基于底盤平順性目標的優(yōu)化設計。論文首先對前后懸架的板簧進行了詳細設計,將設計剛度與ADAMS模型中所計算的剛度做了對比,結果表明設計方法正確。其次建立了點接觸的底盤8自由度的動力
2、學模型,運用拉格朗日方程推導了模型的微分方程組,利用龍格-庫塔法進行求解,仿真分析了駕駛室垂向加權加速度均方根值。再次對懸架參數(shù)針對平順性評價指標做了靈敏度分析,確定了進行平順性優(yōu)化設計的4個設計變量,用拉丁超立方采樣方法和徑向基函數(shù)模型對原動力學模型進行了近似處理。然后用改進的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)對近似模型進行優(yōu)化設計,獲得了最優(yōu)懸架參數(shù)。最后將近似模型所得到的響應值與最優(yōu)懸架參數(shù)代入原動力學模型中進行仿真所獲得的平順性
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