茶園管理機(jī)通用底盤(pán)的設(shè)計(jì).pdf

1、茶園管理機(jī)通用底盤(pán)的研制對(duì)提高茶園管理機(jī)械化水平,減少茶農(nóng)在管理環(huán)節(jié)的開(kāi)支,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,增強(qiáng)我國(guó)茶葉在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的意義。本文基于江蘇省科技廳計(jì)劃和江蘇省農(nóng)機(jī)三項(xiàng)工程資助項(xiàng)目“茶園管理機(jī)通用底盤(pán)的設(shè)計(jì)”研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)履帶式茶園管理機(jī)通用底盤(pán)。該底盤(pán)采用全液壓驅(qū)動(dòng)與控制,輪距可調(diào),掛接相關(guān)的機(jī)具,操作人員乘坐在底盤(pán)上通過(guò)操作對(duì)應(yīng)的操縱桿,就可以輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)茶園的深松、中耕、施肥、噴藥作業(yè)。
　　 主要內(nèi)容如下:<

2、br>　　 1.分析了國(guó)內(nèi)外茶園管理機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀。根據(jù)我國(guó)茶園地形、地貌,總結(jié)了國(guó)外機(jī)械在我國(guó)的“水土不服”的原因和國(guó)內(nèi)機(jī)械在技術(shù)方面的不足,借鑒成功的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)出適合我國(guó)茶園管理的通用底盤(pán)。
　　 2.通過(guò)分析各種小型挖掘機(jī)底盤(pán)液壓系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法,結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)要求,對(duì)通用底盤(pán)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算及產(chǎn)品選型；探討了通過(guò)平衡閥制動(dòng)的小尺寸行走馬達(dá)運(yùn)用到本底盤(pán)的可行性。
　　 3.借鑒履帶式行走裝置的設(shè)計(jì)

3、方法,計(jì)算出通用底盤(pán)行走裝置的主要參數(shù)。并根據(jù)計(jì)算出的參數(shù),設(shè)計(jì)出適合本底盤(pán)的行走裝置。
　　 4.運(yùn)用Pro/E軟件建立了操縱裝置三維參數(shù)化模型,并進(jìn)行了虛擬裝配,同時(shí)運(yùn)用仿真模塊Pro/Mechanism對(duì)操縱裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了桿件機(jī)構(gòu)傳遞的準(zhǔn)確性。
　　 5.利用Pro/Mechanica模塊,對(duì)初次設(shè)計(jì)的機(jī)架進(jìn)行校核。發(fā)現(xiàn)機(jī)架強(qiáng)度還很富余,于是對(duì)機(jī)架進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化后的機(jī)架不僅能滿(mǎn)足強(qiáng)度要求,且所