浙江大學(xué)2019年《自動控制原理》（單考）(科目代碼906)考試大綱

1、浙江大學(xué)浙江大學(xué)2019年《自動控制原理》（單年《自動控制原理》（單考）考）(科目代碼科目代碼906)考試大綱考試大綱參考書目：參考書目：（1）各出版社出版的各種自動控制原理教材及習(xí)題集（2）孫優(yōu)賢、王慧主編.自動控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡壽松主編.自動控制原理(第四版、第五版、第六版).分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學(xué)出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國防工業(yè)出版社出版，亦可作

2、為參考書)特別提醒：特別提醒：本考試大綱僅適合報考2019年浙江大學(xué)工程師學(xué)院的控制工程專業(yè)單考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150分。(3)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：熟悉一階、二階及高階系統(tǒng)的特征，掌握基于微分方程模型的時域分析，包括微分方程的時域求解與利用拉普拉斯變換求解；能求出系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標；進行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析等。(4)根軌跡：掌握根軌跡法的基本概念；根據(jù)根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制

3、根軌跡；能利用根軌跡進行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計。(5)頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念；開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析；能利用伯德圖建立傳遞函數(shù)模型；理解并會計算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。(6)線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念，包括采樣與采樣過程、Z變換與反Z變換等；掌握描述離散系統(tǒng)的差分方程模型與脈沖傳遞函數(shù)；能在時域與Z域進行離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算。(7)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握