2019年遼寧大學考研專業(yè)課自動控制原理考試大綱

1、120192019攻讀碩士學位研究生攻讀碩士學位研究生招生考試自動控招生考試自動控制原理科目制原理科目考試大綱考試大綱一、科目性質(zhì)一、科目性質(zhì)自動控制原理是測控專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎課程，它側(cè)重于理論角度，系統(tǒng)地闡述了自動控制科學和技術(shù)領(lǐng)域的基本概念和基本規(guī)律，介紹了自動控制技術(shù)從建模分析到應用設計的各種思想和方法。本科目與進入研究生期間學習以及未來技術(shù)工作關(guān)系十分密切。二、考核內(nèi)容二、考核內(nèi)容1.自動控制系統(tǒng)的基本概念（1）自動控制

2、系統(tǒng)的組成（2）自動控制系統(tǒng)的工作原理（3）自動控制系統(tǒng)的類型（4）自動控制系統(tǒng)的性能指標2.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（1）傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)（2）根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)（3）畫出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)（4）畫出系統(tǒng)的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)3.自動控制系統(tǒng)的時域分析（1）根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)的時域響應，并分析系統(tǒng)的性能（2）根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定

3、性（3）穩(wěn)態(tài)誤差的計算4.自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法（1）根軌跡的概念和繪制方法（2）利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能5.自動控制系統(tǒng)的頻率分析法（1）頻率特性的概念及表示方法2（2）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制（3）利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能（4）閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動態(tài)性能的關(guān)系6.控制系統(tǒng)的校正及綜合（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念（2）串聯(lián)校正、反饋校正、復合校正的原理和方法7.非線性系統(tǒng)分析（1）非線性系統(tǒng)的特點（2）典型