2019年沈陽大學(xué)考研專業(yè)課考試大綱807自動(dòng)控制原理

1、沈陽大學(xué)沈陽大學(xué)SHENYANGSHENYANGUNIVERSITYUNIVERSITY2019年研究生入學(xué)考試課程考試大綱【課程名稱】自動(dòng)控制原理【課程編號】807【主要內(nèi)容】一、基本要求要求考生了解自動(dòng)控制的基本概念，掌握建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本方法。特別要熟悉用結(jié)構(gòu)圖、信號流圖、頻率特性求取傳遞函數(shù)的方法，掌握使用時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域法對自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合。同時(shí)以狀態(tài)空間理論為基礎(chǔ)，掌握線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方

2、法。二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)1試卷成績及考試時(shí)間本試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。2.答題方式答題方式為閉卷、筆試。3.使用教材《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社，2013年第六版。4.題型結(jié)構(gòu)填空題：5小題，每小題3分，共15分選擇題：5小題，每小題3分，共15分是非題：1小題，共10分圖解題：2小題，每小題22分，共44分計(jì)算題：2小題，每小題13分，共26分簡答題：1小題，共10分是非題：1小題，共30分三、考試范圍1.

3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念了解基本概念：控制、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制等。了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)分類的幾種形式。能夠進(jìn)行相位裕量、幅值裕量的計(jì)算。了解閉環(huán)頻率特性的基本知識(shí)和有關(guān)指標(biāo)，能進(jìn)行系統(tǒng)指標(biāo)的近似估算。能夠用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，或由Bode圖得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡了解根軌跡分析法的特點(diǎn)。正確理解根軌跡的概念，掌握根軌跡繪制的各種基本法則，重點(diǎn)掌握根軌跡的繪制方法，能熟練繪制系統(tǒng)

4、的根軌跡。熟練應(yīng)用等效開環(huán)傳遞函數(shù)概念，繪制參數(shù)根軌跡和零度根軌跡。根據(jù)根軌跡定性分析，分析控制系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的發(fā)展趨勢。掌握根軌跡法穩(wěn)定性的分析，通過系統(tǒng)的根軌跡分析穩(wěn)定性，求出穩(wěn)定時(shí)的K的取值范圍。6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析掌握穩(wěn)定性的代數(shù)判別法，正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行有關(guān)的分析計(jì)算。掌握勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)，包括正常情況和兩種特殊情況。掌握霍爾維茲穩(wěn)定性

5、判據(jù)。了解穩(wěn)定性的頻率域和根軌跡法的判別。7.控制系統(tǒng)的校正了解校正的意義，一般掌握控制系統(tǒng)的校正方法。明確常用的校正裝置，掌握超前校正裝置的特性，掌握遲后校正裝置的特性。能夠?qū)刂葡到y(tǒng)進(jìn)行簡單的校正。8.非線性控制系統(tǒng)非線性的特點(diǎn)是什么，非線性和線性的主要區(qū)別在那里。典型非線性特性，主要指的有哪些。了解相平面法，能繪制簡單系統(tǒng)的相平面圖，并結(jié)合相平面圖分析系統(tǒng)。掌握描述函數(shù)的概念，了解典型非線性的描述函數(shù)。了解非線性系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，并