2019年沈陽工業(yè)大學考研專業(yè)課考試大綱_j613自動控制理論

1、碩士研究生入學考試大綱碩士研究生入學考試大綱考試科目名稱：自動控制原理一、參考書目《自動控制原理》第五版國防工業(yè)出版社胡壽松二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運用，具備較強的分析問題與解決問題的能力。三、考試內容1）自動控制的基本概念和控制系統(tǒng)性能指標●自動控制、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)?！窈饬肯到y(tǒng)性能指標：穩(wěn)定性、快速性、準確性。2）控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、結構圖化簡和梅森增益

2、公式●微分方程的建立、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結構圖和信號流圖的繪制。●系統(tǒng)結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡?！裣到y(tǒng)信號流圖及梅森增益公式。3）線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析●典型輸入信號?！褚浑A及二階系統(tǒng)的時域分析?！窬€性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定性判據(jù)?！窬€性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計算。4）線性系統(tǒng)的根軌跡●根軌跡方程?！窀壽E繪制的基本方法和原則。5）線性系統(tǒng)的頻率特性分析●頻率特性及與傳遞函數(shù)的關系?！耦l率特性的表示方法?！竦湫?/p>

3、環(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性及曲線。●最小相位系統(tǒng)的概念、最小相位系統(tǒng)頻率特性曲線與傳遞函數(shù)的轉換。●奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的用法?！穹€(wěn)定裕度的概念、穩(wěn)定裕度的表示及計算?！駮r域指標的計算、頻率特性與時域指標的關系。6）線性系統(tǒng)的設計與校正●PID控制器、校正的基本概念、校正裝置?！耦l率法串聯(lián)校正。碩士研究生入學考試大綱碩士研究生入學考試大綱考試科目名稱：自動控制原理一、參考書目《自動控制原理》第五版國防工業(yè)出版社胡壽松二、考試要

4、求要求考生全面系統(tǒng)地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運用，具備較強的分析問題與解決問題的能力。三、考試內容1）自動控制的基本概念和控制系統(tǒng)性能指標●自動控制、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)?！窈饬肯到y(tǒng)性能指標：穩(wěn)定性、快速性、準確性。2）控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、結構圖化簡和梅森增益公式●微分方程的建立、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結構圖和信號流圖的繪制?！裣到y(tǒng)結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡?！裣到y(tǒng)信號流圖及梅森增益

5、公式。3）線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析●典型輸入信號?！褚浑A及二階系統(tǒng)的時域分析?！窬€性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定性判據(jù)。●線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計算。4）線性系統(tǒng)的根軌跡●根軌跡方程?！窀壽E繪制的基本方法和原則。5）線性系統(tǒng)的頻率特性分析●頻率特性及與傳遞函數(shù)的關系。●頻率特性的表示方法?！竦湫铜h(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性及曲線。●最小相位系統(tǒng)的概念、最小相位系統(tǒng)頻率特性曲線與傳遞函數(shù)的轉換。●奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的用