2019年沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)考研專業(yè)課考試大綱_f512自動(dòng)控制理論

1、碩士研究生入學(xué)考試大綱碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱：自動(dòng)控制原理一、參考書(shū)目《自動(dòng)控制原理》第五版國(guó)防工業(yè)出版社胡壽松二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。三、考試內(nèi)容1）自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)性能指標(biāo)●自動(dòng)控制、反饋、開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)?！窈饬肯到y(tǒng)性能指標(biāo)：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)和梅森增益

2、公式●微分方程的建立、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖的繪制。●系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡(jiǎn)。●系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅森增益公式。3）線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析●典型輸入信號(hào)?！褚浑A及二階系統(tǒng)的時(shí)域分析。●線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定性判據(jù)。●線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。4）線性系統(tǒng)的根軌跡●根軌跡方程?！窀壽E繪制的基本方法和原則。5）線性系統(tǒng)的頻率特性分析●頻率特性及與傳遞函數(shù)的關(guān)系?！耦l率特性的表示方法?！竦湫?/p>

3、環(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性及曲線?！褡钚∠辔幌到y(tǒng)的概念、最小相位系統(tǒng)頻率特性曲線與傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換?！衲慰固胤€(wěn)定判據(jù)的用法?！穹€(wěn)定裕度的概念、穩(wěn)定裕度的表示及計(jì)算?！駮r(shí)域指標(biāo)的計(jì)算、頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。6）線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正●PID控制器、校正的基本概念、校正裝置。●頻率法串聯(lián)校正。四、試卷結(jié)構(gòu)１）題型結(jié)構(gòu)●定理、概念應(yīng)用及基本計(jì)算題●綜合計(jì)算題碩士研究生入學(xué)考試大綱碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱：自動(dòng)控制原理

4、一、參考書(shū)目《自動(dòng)控制原理》第五版國(guó)防工業(yè)出版社胡壽松二、考試要求要求考生全面系統(tǒng)地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。三、考試內(nèi)容1）自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)性能指標(biāo)●自動(dòng)控制、反饋、開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)?！窈饬肯到y(tǒng)性能指標(biāo)：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)和梅森增益公式●微分方程的建立、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖的繪制?！裣?/p>

5、統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡(jiǎn)?！裣到y(tǒng)信號(hào)流圖及梅森增益公式。3）線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析●典型輸入信號(hào)?！褚浑A及二階系統(tǒng)的時(shí)域分析。●線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定性判據(jù)?！窬€性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。4）線性系統(tǒng)的根軌跡●根軌跡方程?！窀壽E繪制的基本方法和原則。5）線性系統(tǒng)的頻率特性分析●頻率特性及與傳遞函數(shù)的關(guān)系。●頻率特性的表示方法。●典型環(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性及曲線?！褡钚∠辔幌到y(tǒng)的概念、