2019年大連海事大學(xué)考研專業(yè)課自動(dòng)控制原理考試大綱

1、大連海事大學(xué)大連海事大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試碩士研究生入學(xué)考試大綱大綱考試科目：自動(dòng)控制原理試卷滿分及考試時(shí)間:試卷滿分為100分，考試時(shí)間為120分鐘。試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu):數(shù)學(xué)模型10％，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法30%，線性系統(tǒng)的頻域分析法30％，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合30%一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型考試內(nèi)容考試內(nèi)容時(shí)域數(shù)學(xué)模型，復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖考試要求考試要求1理解數(shù)學(xué)模型的概念及建模過程。2掌握時(shí)域數(shù)學(xué)

2、模型與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換。3掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖繪制方法。4掌握簡單有工程實(shí)踐背景的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)方法。二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法考試內(nèi)容考試內(nèi)容系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的時(shí)域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算考試要求考試要求1能夠計(jì)算有工程實(shí)踐背景系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)性能指標(biāo)。2掌握有工程應(yīng)用背景線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差產(chǎn)生原因。3能夠計(jì)算有工程應(yīng)用背景線性系

3、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。三、線性系統(tǒng)的頻域分析法三、線性系統(tǒng)的頻域分析法考試內(nèi)容考試內(nèi)容系統(tǒng)的頻率特性，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，開環(huán)頻率特性曲線的繪制，頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)考試要求考試要求1理解頻率特性的概念。2掌握開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法。3會(huì)求有工程應(yīng)用背景系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。4了解閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。5掌握系統(tǒng)帶寬的物理意義。四、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合四、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合考試內(nèi)容考試內(nèi)容線性系統(tǒng)的

4、狀態(tài)空間描述，線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性，線性定常系統(tǒng)的線性變換，線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器，李雅普諾夫穩(wěn)定性分析考試要求考試要求1理解系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的概念及其表示。2掌握有工程應(yīng)用背景線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性的條件。3理解并掌握線性定常系統(tǒng)的線性變換方法。4掌握有工程應(yīng)用背景線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器求法。5會(huì)使用李雅普諾夫定理進(jìn)行有工程應(yīng)用背景系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。?參閱：《自動(dòng)控制原理》（第五版）胡壽松科學(xué)出版社20