2019年大連海事大學(xué)控制工程（專業(yè)學(xué)位）考研專業(yè)課自動(dòng)控制原理考試大綱

1、大連海事大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱大連海事大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目：自動(dòng)控制原理試卷滿分及考試時(shí)間:試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。一、一、自動(dòng)控制的一般概念自動(dòng)控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。）概念概念：●自動(dòng)控制，控制器，被控對(duì)象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和基本要求方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概念概念：●時(shí)域與復(fù)數(shù)域數(shù)

2、學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析概念概念：●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時(shí)域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算◎二階系