2019江蘇大學(xué)自動控制理論考試大綱_第1頁
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1、1目錄目錄I考查目標(biāo)考查目標(biāo).........................................................................................2II考試形式和試卷結(jié)構(gòu)考試形式和試卷結(jié)構(gòu)...................................................................2III考查內(nèi)容考查內(nèi)容.................

2、....................................................................2IV.題型示例及參考答案題型示例及參考答案.................................................................33IV.題型示例及參考答案題型示例及參考答案一、（20分）系統(tǒng)由下列微分方程組描述：??1132331223(()()dxkrt

3、xdtdrtxdtdxTxxxdtdctkxdt????????）c(t)式中，是輸入量，是輸出量，x1、x2、x3為中間變量，、、k1、k2為常()rt()ct??數(shù)。試畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并求出傳遞函數(shù)。????sRsC二、（15分）圖(a)所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖（b）所示，試確定系統(tǒng)參數(shù)k1、k2和a。1()kssa?2kR(s)C(s)（a)0340.1c（t)t(b)三、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要求當(dāng)時穩(wěn)態(tài)誤差，且

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