2019年北京信息科技大學(xué)考研810自動(dòng)控制原理考試大綱

1、《自動(dòng)控制原理》考試大綱參考書《自動(dòng)控制原理》《自動(dòng)控制原理》，劉小河主編，高等教育出版社2014.2考試范圍：第一章~第八章；第九章不做要求。各章節(jié)主要內(nèi)容及要求各章節(jié)主要內(nèi)容及要求第一章第一章自動(dòng)控制的一般概念自動(dòng)控制的一般概念了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理掌握反饋控制的概念和作用，開環(huán)、閉環(huán)控制的概念，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求，自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語。第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、掌握

2、線性系統(tǒng)輸入輸出傳遞函數(shù)描述；典型元部件（環(huán)節(jié)）的傳遞函數(shù)；重點(diǎn)掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其化簡(jiǎn)方法，信號(hào)流圖，梅森公式及其應(yīng)用。2、了解線性系統(tǒng)的微分方程，非線性系統(tǒng)的線性化方法，多輸入多輸出系統(tǒng)的描述以及建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法第三章第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析線性系統(tǒng)的時(shí)域分析1、掌握典型輸入信號(hào)的表達(dá)方式，線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)；一、二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)，二階系統(tǒng)性能的改進(jìn)；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯判據(jù)及其應(yīng)用；高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；控制

3、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，系統(tǒng)的類型；典型信號(hào)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，靜態(tài)誤差系數(shù)、給定誤差和擾動(dòng)誤差；對(duì)于動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)不做要求。2、了解高階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)，零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，了解線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析第四章第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析控制系統(tǒng)的根軌跡分析1、掌握根軌跡基本概念，根軌跡方程，以開環(huán)根軌跡增益K為變量的根軌跡的基本規(guī)則；參數(shù)根軌跡的概念及繪制方法；增加開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響，能夠使用根軌跡對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。2、理解正反饋

4、回路和零度根軌跡的概念；了解零度根軌跡的繪制方法；第五章第五章控制系統(tǒng)的頻域分析控制系統(tǒng)的頻域分析1、靈活掌握頻率響應(yīng)、頻率特性的概念，典型環(huán)節(jié)頻率特性；系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性和相角裕度和增益裕度的概念。能夠根據(jù)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2、理解一、二階系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)頻率響應(yīng)與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系；能夠根據(jù)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性指標(biāo)。第六章第六

5、章控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正1、掌握線性系統(tǒng)校正的概念，線性系統(tǒng)基本控制規(guī)律P，PI，PID控制對(duì)系統(tǒng)性能的影響；常用相位超前與滯后校正裝置及其特性；頻率法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用；2、理解：校正裝置設(shè)計(jì)的依據(jù)；反饋和前饋復(fù)合控制的概念；第七章第七章采樣控制系統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)1、掌握采樣過程和采樣定理；保持器、差分方程；Z變換與z反變換、常用的z變換公式；脈沖傳遞函數(shù)；線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析。2、了解采樣系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)