2015年電子科技大學(xué)109 自動(dòng)控制原理考研真題

1、電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)2014年攻讀工程碩士研究生入學(xué)考試試題年攻讀工程碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目：考試科目：109自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理注：所有答案必須寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上均無(wú)效。1.（10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，試求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)R(s)。?()Cs()Rs1()Hs1()Gs2()Gs3()Gs4()Gs4()Hs3()Hs??2()Hs?圖12.（10分）若某系統(tǒng)在階躍輸入()1()rtt

2、=時(shí)，零初始條件下的輸出響應(yīng)為2()1ttctee??=?，試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其脈沖響應(yīng)。3.（10分）某控制系統(tǒng)的方框圖如圖2所示，若要使系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間1.8(2%)sts=?=，超調(diào)量30%pσ≤，試確定參數(shù)k、τ該如何設(shè)置？()Cs()Rs?21sksτ?圖28.（15分）某系統(tǒng)框圖如圖5所示，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為()(1)kGssTs=，為改善系統(tǒng)性能采用PI控制器進(jìn)行補(bǔ)償，試分析PI控制器對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)定性方面的影響。?