2015年電子科技大學(xué)839 自動(dòng)控制原理考研真題

1、自動(dòng)控制原理試題共3頁(yè)第1頁(yè)電子科技大學(xué)2015年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題考試科目：839自動(dòng)控制原理注：所有答案必須寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上均無(wú)效。1、（共15分）某控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。試求：當(dāng)輸入11()Rss=和2()1Rs=共同作用下的系統(tǒng)輸出()Ys。圖12、（共15分）某控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。1）當(dāng)系統(tǒng)輸入()Rs為單位斜坡函數(shù)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2）試求參數(shù)τ，可使系統(tǒng)滿足：在超調(diào)量為零的前提下，調(diào)整

2、時(shí)間ts盡可能短。圖23、（共20分）某直流電機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)框圖如圖3(a)所示。通過(guò)反饋校正的方式改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如圖3(b)所示。反饋校正支路上串接的高通濾波器參數(shù)為：R=1M?C=10F0.2875k=試求：1）試求校正前原系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間；2）試求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算在單位斜坡函數(shù)激勵(lì)下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。2100s()Ys()Rssτ??12s()Ys1()Rs?1as2()Rs?1s?自動(dòng)控制原理試題共3頁(yè)第3

3、頁(yè)器極點(diǎn)配置到1250λλ==?。試求狀態(tài)反饋增益矩陣K和觀測(cè)器反饋矩陣H。7、（共20分）某離散系統(tǒng)如圖6所示。圖61)試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)()Gz2)當(dāng)采樣周期T=1s，開(kāi)環(huán)增益K=10時(shí)，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3)當(dāng)采樣周期T=1s不變時(shí)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍。8、（共20分）某非線性系統(tǒng)如圖7所示，其中，非線性元件的描述函數(shù)為24()1()MhNAAhAAπ=≥且M=2h圖71)試判斷系統(tǒng)是否會(huì)產(chǎn)生自持振蕩，如會(huì)，則求

4、出自持振蕩的頻率和幅值。2)在線性部分前串入超前校正裝置0.251()0.031csGss=，試分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，并繪制線性部分的幅相頻率特性曲線（奈奎斯特曲線）。9、（共15分）設(shè)某線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程為[]010231(0)12TXXUX?????=?????????????=?&，試計(jì)算其矩陣指數(shù)函數(shù)Ate和系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)。T()ct(1)Kss()rt?1Tses??()et?10(0.51)(0.1251)sss()Cs()