2014年電子科技大學(xué)839 自動控制原理考研真題

1、自動控制原理試題共3頁第1頁電子科技大學(xué)2014年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題考試科目：839自動控制原理注：所有答案必須寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上均無效1、（共15分）某反饋系統(tǒng)框圖如圖1所示。試求出當(dāng)輸入()Rs和()Ns共同作用下的系統(tǒng)輸出()Cs。圖12、（共15分）某控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，選取圖中12xx，為狀態(tài)變量1）試求系統(tǒng)的狀態(tài)方程與輸出方程。2）試判斷系統(tǒng)的能控性和能觀性，并給出滿足系統(tǒng)能控和能觀時12KK的

2、取值條件。3）求出系統(tǒng)的閉環(huán)極點。圖23、（共15分）某負(fù)反饋系統(tǒng)框圖如圖3所示。如要求系統(tǒng)同時滿足1）閉環(huán)阻尼比ζ≤0.707；2）調(diào)整時間st≤3(誤差帶?=5%)；3）輸入信號為單位斜坡信號時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差sse≤0.35，試分析系統(tǒng)參數(shù)KT應(yīng)滿足的條件。圖31()Gs?()Cs?()Ns()Rs4()Gs?3()Gs2()Gs()Hs1K()Us()Cs1s1x2x1s2KTs?()Cs?K(2)ss()Rs自動控制原理試題共3

3、頁第3頁7、（共15分）某非線性系統(tǒng)如圖7所示，其中非線性元件的描述函數(shù)為24()1()MhNAAhAAπ=≥圖71)當(dāng)2010MhK===時，判斷系統(tǒng)是否會產(chǎn)生自持振蕩，如產(chǎn)生自持振蕩，則求出自持振蕩的頻率和幅值。2)欲使系統(tǒng)穩(wěn)定，試分析系統(tǒng)參數(shù)MhK和滿足的條件。8、（共15分）某離散系統(tǒng)如圖8所示，其中，采樣周期T=0.2秒圖81)試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2)當(dāng)輸入()rtt=時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。9、（共15分）設(shè)某系統(tǒng)的狀態(tài)空

4、間表達式如下，其中a為系統(tǒng)參變量。[]1122120102311xxuxxxyax????????=????????????????????=????&&1）試求該系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。2）試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10、（共15分）設(shè)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)()10()()(1)(2)YssUssssφ==，試用狀態(tài)反饋使系統(tǒng)閉環(huán)極點配置到21j??，試求狀態(tài)反饋矩陣[]012Kkkk=。?2(1)Kss()Cs()NAhM()Rs