2019哈爾濱商業(yè)大學(xué)碩士823 自動控制原理 考試大綱

1、考試科目代碼：823考試科目名稱：自動控制原理一、考試要求：本考試是測試考生自動控制原理的尺度參照性水平考試，要求學(xué)生準(zhǔn)確掌握自動控制原理基本概念、時域與頻域分析方法與校正方法。二、考試內(nèi)容：（1）控制系統(tǒng)的概念:控制系統(tǒng)的組成、分類以及對控制系統(tǒng)的基本要求（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程；傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、梅森公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應(yīng)用。（3）線性系統(tǒng)的時域分析法:控制系統(tǒng)時域動

2、態(tài)性能指標(biāo)的定義與計算；系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則；二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析以及改善措施；誤差的定義、線性的穩(wěn)態(tài)誤差。（4）線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的基本概念；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對系統(tǒng)運(yùn)動模態(tài)的影響。（5）線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的概念；開環(huán)頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕度。（6）線性系統(tǒng)的校正方法：系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題；常用校正裝置及其特性；串聯(lián)校正；復(fù)合校正。（7）線性離散

3、系統(tǒng)的分析與校正：離散系統(tǒng)的基本概念；信號的采樣與保持；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；Z變換方法；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析；離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。三、題型及比例：問答題50分；計算題60分；綜合題40分。四、參考書目：胡壽松主編，《自動控制原理》（第6版），“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材考試科目代碼：823考試科目名稱：自動控制原理一、考試要求：本考試是測試考生自動控制原理的尺度參照性水平考試，要求學(xué)生準(zhǔn)確掌握自動控制原理

4、基本概念、時域與頻域分析方法與校正方法。二、考試內(nèi)容：（1）控制系統(tǒng)的概念:控制系統(tǒng)的組成、分類以及對控制系統(tǒng)的基本要求（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程；傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、梅森公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應(yīng)用。（3）線性系統(tǒng)的時域分析法:控制系統(tǒng)時域動態(tài)性能指標(biāo)的定義與計算；系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則；二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析以及改善措施；誤差的定義、線性的穩(wěn)態(tài)誤差。（4）線性系統(tǒng)的根軌跡法

5、：根軌跡的基本概念；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對系統(tǒng)運(yùn)動模態(tài)的影響。（5）線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的概念；開環(huán)頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕度。（6）線性系統(tǒng)的校正方法：系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題；常用校正裝置及其特性；串聯(lián)校正；復(fù)合校正。（7）線性離散系統(tǒng)的分析與校正：離散系統(tǒng)的基本概念；信號的采樣與保持；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；Z變換方法；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析；離散系統(tǒng)