2019長(zhǎng)沙理工大學(xué)復(fù)試科目考試大綱f0304自動(dòng)控制原理

1、科目代碼：科目代碼：F0304科目名稱：自動(dòng)控制原理科目名稱：自動(dòng)控制原理1、考試要求：、考試要求：本課程主要考察考生掌握自動(dòng)控制原理的基本概念、線性連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析、根軌跡法、頻域性能分析、穩(wěn)定性分析、基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正2、考試內(nèi)容：、考試內(nèi)容：（1）自動(dòng)控制原理的基本概念具體包括明確自動(dòng)控制原理的任務(wù)；正確理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成；開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念。（2）線性連續(xù)動(dòng)態(tài)系

2、統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立具體包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義；傳遞函數(shù)方框圖的建立及方框圖的變換規(guī)則；信號(hào)流圖及Mason公式。（3）反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析具體包括系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)；典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；幾種典型輸入信號(hào)(階躍、斜坡等)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析；理解系統(tǒng)按穩(wěn)態(tài)誤差劃分的型號(hào)；擾動(dòng)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響及補(bǔ)償措施。（4）根軌跡法具體包括繪制根軌跡圖滿足的幅角與幅值條件；繪制根軌跡圖的方法；運(yùn)用根軌跡法分析系統(tǒng)。

3、（5）頻域性能分析具體包括頻域響應(yīng)及頻率特性的概念；頻率特性的極坐標(biāo)(Nyquist)的繪制；頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)的繪制；系統(tǒng)頻率特性與暫態(tài)響應(yīng)的關(guān)系；已知對(duì)數(shù)副頻特性如何求頻率特性。（6）穩(wěn)定性分析具體包括Routh穩(wěn)定性判；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；Bode上的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)定裕量的概念。(7)基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正具體包括基于Bode圖的PI、PD、PID校正；滯后、超前、滯后——超前環(huán)節(jié)校正。3、題型、題型試卷滿