2018長沙理工大學考試大綱867自動控制原理(b）

1、科目代碼：科目代碼：867867科目名稱：自動控制原理科目名稱：自動控制原理一、考試要求一、考試要求考察考生是否掌握自動控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，是否具備運用基本理論和基本方法解決自動控制系統分析、設計的基本能力。二、考試內容二、考試內容1、掌握自動控制的基本概念，了解自動控制系統的基本原理與方式，了解自動控制系統的分類，掌握對自動控制系統的基本要求。2、掌握控制系統數學模型的基本概念，了解數學模型的種類，掌握復數域數學模

2、型傳遞函數的定義及其基本性質，掌握系統結構圖的繪制及其等效變換規(guī)則，掌握信號流圖繪制及Mason公式，熟悉拉氏變換。3、掌握評價系統的性能指標定義（包括動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標），掌握典型二階欠阻尼系統動態(tài)性能指標的計算，掌握在典型輸入信號(階躍、斜坡等)作用下系統的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法，掌握基于勞斯穩(wěn)定判據的系統穩(wěn)定性分析方法。4、理解根軌跡的基本概念和根軌跡方程，掌握常規(guī)根軌跡繪制的基本法則，了解廣義根軌跡的基本概念，掌握利用根軌跡分

3、析系統的基本方法（穩(wěn)定性分析，運動形式分析，主導極點）。5、掌握頻率特性的基本概念，掌握繪制開環(huán)幅相頻率特性(Nyquist)曲線和開環(huán)對數頻率特性曲線(Bode圖)的基本方法，掌握基于Nyquist穩(wěn)定判據的系統穩(wěn)定性分析方法，掌握穩(wěn)定裕度的計算方法，了解閉環(huán)系統的頻率性能指標，了解系統頻域性能指標和時域性能指標的轉換。6、理解系統校正與綜合的基本概念，掌握基本控制規(guī)律，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯校正，了解前饋校正，復合校正，

4、掌握基于開環(huán)系統對數頻率特性基礎上的串聯超前校正、串聯滯后校正、串聯滯后—超前校正的方法。7、掌握離散系統的基本概念和特點，了解信號的采樣保持及采樣定理，熟悉Z變換理論，掌握脈沖傳遞函數的求取，掌握離散系統的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差分析，了解離散系統的動態(tài)性能分析。三、題型三、題型可能有選擇題、簡答題、分析計算題、系統設計綜合等題型，以分析計算題為主，占80%左右，其它題型占20%。四、參考教材四、參考教材1、胡壽松主編，《自動控制原理》第