基于移動(dòng)閉塞原理的列控車載仿真系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、移動(dòng)閉塞相比于傳統(tǒng)的固定閉塞，縮小了追蹤間隔，使得列車可以在更小的運(yùn)行間隔下安全行駛，運(yùn)行效率得以提高，是城市軌道交通的發(fā)展方向?，F(xiàn)階段，我國(guó)城市軌道交通領(lǐng)域移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化程度較低，其設(shè)計(jì)規(guī)范也亟待完善。因此，設(shè)計(jì)基于移動(dòng)閉塞原理的列控車載仿真系統(tǒng)，對(duì)真實(shí)列控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)范研究、方案比較和性能測(cè)試等有著重要意義。
　　本論文分析了移動(dòng)閉塞原理和CBTC系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了移動(dòng)閉塞條件下的追蹤模式，討論了“撞硬墻”模

2、式和“撞軟墻”模式中安全追蹤間隔的計(jì)算方法。認(rèn)真分析了CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和各個(gè)模塊的功能，為仿真車載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。
　　根據(jù)CBTC列控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)合用戶需求，設(shè)計(jì)了基于移動(dòng)閉塞原理的列控車載仿真系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖，確定了各個(gè)模塊的功能。依照現(xiàn)有地鐵機(jī)車信號(hào)顯示器，設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)的DMI，實(shí)現(xiàn)司機(jī)與仿真系統(tǒng)的人機(jī)交互;實(shí)現(xiàn)了仿真司控器，模擬司機(jī)對(duì)列車的駕駛;剖析了ATP的算法并建立ATP模型，實(shí)時(shí)計(jì)算緊急制動(dòng)速度曲

3、線、最大常用制動(dòng)速度曲線以及允許速度曲線，實(shí)現(xiàn)了列車超速防護(hù)功能;闡述了列車動(dòng)力學(xué)模型，介紹了列車牽引力、制動(dòng)力、運(yùn)行阻力的計(jì)算方法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行計(jì)算。為了更好的實(shí)現(xiàn)仿真車載系統(tǒng)的功能，本論文利用數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)了虛擬ZC和列車運(yùn)行仿真模塊。設(shè)計(jì)了虛擬ZC與車載仿真系統(tǒng)的通信接口，和地面信息接收與處理模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車載系統(tǒng)和ZC之間信息交互的仿真，車載仿真系統(tǒng)從虛擬ZC接收到的數(shù)據(jù)包括線路數(shù)據(jù)、臨時(shí)限速以及移動(dòng)授權(quán)。列車運(yùn)行仿真模塊鋪畫了