基于dSPACE的列控車載控制器測(cè)試方法的研究.pdf

1、車載控制器作為列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的重要組成部分，在保證行車安全方面起著重要的作用。車載控制器作為安全苛求系統(tǒng)，在正式投入使用之前要對(duì)其進(jìn)行全面的測(cè)試。傳統(tǒng)的測(cè)試方法存在不足，測(cè)試環(huán)境搭建、測(cè)試案例實(shí)現(xiàn)都采用較原始的開(kāi)發(fā)方式，測(cè)試效率較低。隨著軟硬件技術(shù)的發(fā)展，一些新型的仿真測(cè)試技術(shù)涌現(xiàn)出來(lái)，在測(cè)試效率和測(cè)試質(zhì)量上都表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢(shì)，其中包括dSPACE。dSPACE在汽車、航天等行業(yè)已經(jīng)得到成功的應(yīng)用。本文的目的在于將dSPACE引入列

2、控領(lǐng)域，將其應(yīng)用到車載控制器的測(cè)試上，提高測(cè)試效率和質(zhì)量。
　　首先，本文分析了傳統(tǒng)測(cè)試方法的缺點(diǎn)，即搭建測(cè)試環(huán)境周期長(zhǎng)，手工編碼開(kāi)發(fā)軟件效率低。然后，本文研究了dSPACE的軟硬件系統(tǒng)，總結(jié)了dSPACE的應(yīng)用方式，分析了dSPACE的優(yōu)勢(shì)，論證了將dSPACE應(yīng)用到車載控制器測(cè)試的可行性。接著，本文探索了如何應(yīng)用dSPACE進(jìn)行車載控制器的硬件測(cè)試，并給出具體實(shí)例。從測(cè)試的過(guò)程可以看出，由于dSPACE硬件具有豐富的I/O接口

3、，并采用基于模型到代碼自動(dòng)生成的軟件開(kāi)發(fā)方式，同時(shí)配有方便快捷的實(shí)驗(yàn)軟件，dSAPCE彌補(bǔ)了傳統(tǒng)硬件測(cè)試方法的不足，大大提高了測(cè)試效率。接著，本文給出了基于dSPACE的車載控制器硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，包括系統(tǒng)需求、系統(tǒng)架構(gòu)、和各子系統(tǒng)建模實(shí)現(xiàn)。在建立車輛邏輯模型時(shí)，借鑒了有限狀態(tài)機(jī)思想，應(yīng)用了stateflow，是本文的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。最后，對(duì)各子系統(tǒng)模型進(jìn)行了離線仿真，驗(yàn)證了建模的正確性。
　　總之，本文研究了如何將dSPA