汽車(chē)橫側(cè)主動(dòng)安全性仿真研究.pdf

1、車(chē)輛行駛的安全性無(wú)論是對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)商,還是對(duì)汽車(chē)用戶(hù)來(lái)說(shuō)都是至關(guān)重要的.在現(xiàn)在的汽車(chē)生產(chǎn)中,除了廣泛地采用被動(dòng)安全技術(shù),還不斷地采用主動(dòng)安全技術(shù).汽車(chē)橫側(cè)主動(dòng)安全性的仿真研究也經(jīng)歷了由開(kāi)環(huán)研究到閉環(huán)研究的過(guò)程.本文對(duì)影響汽車(chē)行駛安全的各方面因素進(jìn)行了較為深入的分析和研究,建立了汽車(chē)運(yùn)行的仿真數(shù)學(xué)模型,該數(shù)學(xué)模型是"可操縱的".車(chē)體有六個(gè)自由度,加上一個(gè)典型的汽車(chē)前輪操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型.本文所建立的汽車(chē)運(yùn)行仿真模型不需引入很多人為的假設(shè);可以

2、實(shí)現(xiàn)給定汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角,也可以不給前輪轉(zhuǎn)角;不依賴(lài)需要復(fù)雜測(cè)定的側(cè)向力函數(shù)及相關(guān)模型參數(shù);考慮了輪胎的滾動(dòng)特性.在汽車(chē)模型的基礎(chǔ)上加入駕駛員模型和道路特性,從而使整個(gè)仿真系統(tǒng)模型成為一個(gè)"駕駛員—汽車(chē)—道路"閉環(huán)模型.在閉環(huán)模型的基礎(chǔ)上,本文從ADAMS/Car中摘取相關(guān)模型參數(shù),進(jìn)行了汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)、角階躍輸入試驗(yàn)、汽車(chē)彎道運(yùn)行的對(duì)比試驗(yàn)等橫側(cè)主動(dòng)安全試驗(yàn)的仿真研究;并進(jìn)而對(duì)本文所建閉環(huán)模型進(jìn)行評(píng)價(jià).本文利用MATLAB語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了