超微型電動車制動能量回饋及輪轂電機控制器開發(fā).pdf

1、隨著全球能源的緊缺和環(huán)境污染的加劇，極大地推動著電動汽車的發(fā)展。中國政府提倡高校和企業(yè)進一步加大電動汽車的研發(fā)力度，由于電池和充電技術(shù)的限制，電動汽車并未得到很快的普及，但是在超微型電動汽車很大程度上得以應(yīng)用，展示了很好的發(fā)展空間和市場前景。中國老年人人口數(shù)量不斷增多，為了方便老年人出行，使得超微型電動汽車成為重要的研究課題。
　　本文針對超微型電動汽車再生制動能量回饋進行研究，從理論和技術(shù)的層面展開，分析了超微型電動汽車制動能量

2、回饋原理和控制方法，結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)，對輪轂電機控制器進行設(shè)計和開發(fā)。使用臺架試驗測試了輪轂電機制動能量回饋的效果。具體內(nèi)容細分為以下幾個方面：
　?、籴槍Τ⑿碗妱悠囓囁佥^低和頻繁制動的特點，為三相無刷直流輪轂電機設(shè)計制動方案，分析約束條件，為制動控制系統(tǒng)選取合適的控制策略。
　　②對超微型電動汽車輪轂電機控制器硬件進行了設(shè)計開發(fā)，其中包括制動能量回饋控制器中的逆變器電路、開關(guān)管驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路，輪轂電機電流檢測電

3、路，電源轉(zhuǎn)換電路、CAN通訊電路、電磁離合器驅(qū)動電路等。綜合各方面的考慮，如控制器的外形、散熱、電磁抗干擾以及霍爾傳感器的安裝位置等因素，最后設(shè)計出輪轂電機制動能量回饋控制器。
　?、蹖Τ⑿碗妱悠囍苿幽芰炕仞伩刂葡到y(tǒng)進行了軟件的編輯和開發(fā)，主要包括主程序、中斷程序、制動換向程序、CAN通訊程序、制動能量回饋電流模糊PID控制程序、保護程序等。
　　④為了完成輪轂電機制動試驗，設(shè)計了制動能量回饋控制試驗系統(tǒng)的方案，使用三維

4、設(shè)計軟件 Solidworks開發(fā)了輪轂電機制動試驗臺架，介紹臺架主要部件的作用，針對固定輪轂電機部分做了詳細的分析。本文試驗設(shè)計了基于虛擬儀器LabVIEW的試驗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時采集和保存。
　?、輰嗇炿姍C控制器的軟硬件進行了測試，分析了軟硬件中存在的問題。在輪轂電機制動試驗中，通過調(diào)節(jié)PWM占空比的方式來調(diào)節(jié)制動時電氣制動力的大小，進一步完成相應(yīng)的制動能量回饋試驗。對實驗數(shù)據(jù)進行有效的處理，繪制出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速曲線