輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)微型物流電動(dòng)車的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在現(xiàn)代物流過(guò)程中，物流的儲(chǔ)存、搬運(yùn)、裝卸等工作大都要依靠搬運(yùn)設(shè)備來(lái)完成。但目前物流公司中的搬運(yùn)設(shè)備還不夠完善，有時(shí)仍然需要人工搬運(yùn)，這就影響了物流運(yùn)輸?shù)男剩韵胍岣呶锪餍?、降低物流成本，同時(shí)還要保證貨物的質(zhì)量，就必須對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)物流運(yùn)輸需求。由于物流運(yùn)輸一般在車間內(nèi)，因此為了降低能源消耗與對(duì)環(huán)境的污染，決定用低能環(huán)保的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為運(yùn)輸載體。對(duì)于如何從物流貨運(yùn)車輛上搬運(yùn)物品到物流倉(cāng)庫(kù)，需要設(shè)計(jì)一種裝置，集搬

2、運(yùn)裝置和電動(dòng)汽車于一體的物流電動(dòng)車，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物重量輕、運(yùn)送路程短的小件貨物運(yùn)輸。
　　通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的綜述和分析，設(shè)計(jì)出具有特殊功能的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)微型物流電動(dòng)車，滿足實(shí)際需要。文章涉及到機(jī)電控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩大部分，主要研究?jī)?nèi)容包括：輪轂電機(jī)類型和主要參數(shù)的選擇、輪轂電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的建立、物流電動(dòng)車整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、物流用升降平移裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及升降平移裝置的控制系統(tǒng)研究等等。重點(diǎn)對(duì)物流用升降平移裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，計(jì)