電動(dòng)車永磁無刷直流輪轂電機(jī)調(diào)速控制策略研究.pdf

1、永磁無刷直流輪轂電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、維護(hù)簡便、容易實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)車輪轂電機(jī)直接與車輪相連，省去了傳統(tǒng)汽車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大簡化了整車結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率。由于每個(gè)車輪都由單獨(dú)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此輪轂電機(jī)的控制效果將會影響電動(dòng)汽車整車的控制性能和運(yùn)行性能，尤其是轉(zhuǎn)速的控制，將直接影響電動(dòng)車的行駛穩(wěn)定性。
　　本文分析了永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB/Simulink中建立了其控制系統(tǒng)

2、整體仿真模型，采用“轉(zhuǎn)速外環(huán)PI控制和電流內(nèi)環(huán)滯環(huán)控制”方法實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制。對開環(huán)控制和轉(zhuǎn)速閉環(huán)PI控制策略進(jìn)行離線仿真，得出PI控制能加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，但不能滿足各轉(zhuǎn)速要求下電機(jī)速度的穩(wěn)定，自適應(yīng)較差。針對這一問題，將模糊控制和PI控制相結(jié)合用于電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中，仿真結(jié)果表明，無論是低速還是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速均能跟蹤給定值，轉(zhuǎn)速響應(yīng)迅速且穩(wěn)定，驗(yàn)證了轉(zhuǎn)速模糊PI控制算法的有效性。
　　為進(jìn)一步驗(yàn)證算法的實(shí)際控