電動(dòng)汽車永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

1、由于能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題的日益突出，各國(guó)和各大汽車廠商不得不尋找傳統(tǒng)燃油汽車的替代品。電動(dòng)汽車具有能量利用率高、對(duì)環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)，被視為未來(lái)重要的交通工具之一。對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)汽車而言，電機(jī)控制策略效果將直接影響整車控制性能的好壞。而驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略的設(shè)計(jì)又與電機(jī)的機(jī)械參數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）和電氣參數(shù)（電阻、電感和磁鏈）息息相關(guān)，因此在線辨識(shí)這些參數(shù)對(duì)提高電動(dòng)汽車的整體控制效果具有重大意義。本文在目前已有辨識(shí)算法的基礎(chǔ)上，對(duì)永磁無(wú)刷直

2、流輪轂電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題進(jìn)行研究，并且通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)所提出的改進(jìn)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　首先，本文對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了雙閉環(huán)控制模型，并且利用該模型對(duì)影響電機(jī)控制策略效果的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行了敏感性分析。
　　然后，對(duì)永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)的電氣參數(shù)進(jìn)行了離線測(cè)量，為在線仿真辨識(shí)提供參數(shù)依據(jù)。針對(duì)遺忘因子最小二乘算法辨識(shí)結(jié)果容易波動(dòng)的缺點(diǎn)，提出了將遺忘因子最小二乘算法和普

3、通最小二乘算法相結(jié)合的改進(jìn)最小二乘算法，并利用此算法對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行辨識(shí)。然后又鑒于粒子群算法易于陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，提出了引入平均最好位置和柯西變異的粒子群算法，也利用該算法對(duì)電機(jī)電氣參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。經(jīng)仿真證明，改進(jìn)后的辨識(shí)算法可以提高參數(shù)辨識(shí)的精度。
　　最后，設(shè)計(jì)了以dsPIC33FJ64MC804為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)，并搭建了電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，然后采用了上述兩種改進(jìn)算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法具有不錯(cuò)的辨識(shí)效