稀土永磁無刷直流電機在電動汽車上的應用.pdf

1、隨著能源危機的加重和環(huán)保意識的增強，電動汽車已是未來汽車發(fā)展的趨勢。它具有清潔無污染、能量來源多樣化、效率高的特點，可以解決燃油汽車帶來的一系列問題。但我國電動汽車技術還處在起步階段，各方面的關鍵問題都亟待解決。電機及其控制技術是電動汽車的關鍵技術之一，是研究開發(fā)電動汽車首先需要解決的問題。
　　永磁無刷直流電機(BLDCM)具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便的特點，同時還具備直流電機運行效率高、無勵磁及調(diào)速性能好等優(yōu)點。目

2、前已在各領域獲得了廣泛應用。
　　本文首先介紹了電動汽車的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，并對集中電動汽車驅動電機做了比較，論證了輪轂型永磁無刷直流電機(BLDCM)具有方便的控制和卓越的性能，是一種具有較好發(fā)展前景的電動汽車驅動電機。
　　其次，闡述了永磁無刷電機的原理和數(shù)學模型，介紹了無刷直流電機控制系統(tǒng)的組成及調(diào)速原理;為驗證所提出方法的有效性和可行性，使用Matlab仿真軟件搭建了控制系統(tǒng)模型，對提出的理論進行仿真，速度環(huán)和電流環(huán)均

3、采用PI調(diào)節(jié)器。仿真和實驗的結果證明了本文所提出方法的正確性和有效性，為實際控制系統(tǒng)的設計提供了參考。提出了用電子差速器替代傳統(tǒng)機械差速器的思想和設計方法，制動方面除了傳統(tǒng)機械式制動以外還增加了能量回饋制動。
　　在此基礎上，設計了電動汽車無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件電路。在系統(tǒng)的硬件設計中，采用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作為處理器，整個控制系統(tǒng)采取了隔離驅動方式，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。論文詳細說明了功率