基于DSP的稀土永磁無刷直流電機控制系統(tǒng).pdf

1、稀土永磁無刷直流電機具有諸多優(yōu)良特性，因此在工業(yè)調速和伺服領域應用廣泛。本課題的主要任務是實現了一套基于ADSP平臺的高速無刷直流電機控制裝置，并著重分析了其系統(tǒng)調試結果。 本文提出了一種基于ADSP芯片的控制系統(tǒng)方案，該方案選用高性能處理芯片ADSP-21992，適用于高速無刷直流電機控制，同時采用電流、轉速雙閉環(huán)控制，使得系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能。論文闡述了該系統(tǒng)的主要構成和設計思路，對控制系統(tǒng)主要硬件電路模塊的設計及其功

2、能、重要元器件選擇等作了詳細敘述。軟件方面則簡單介紹了ADSP的軟件開發(fā)平臺VisualDSP++，并對本系統(tǒng)的換相策略、數字PI調節(jié)器、PWM調制方式等部分的設計及軟件實現作了重點闡述。 在完成了整個控制系統(tǒng)的硬件及主要軟件部分設計的基礎上，本文將其應用在一臺車用永磁無刷直流電動機上，分別進行了不同PWM頻率時全橋調制、不對稱半橋調制和對稱半橋調制方式下的運行實驗，對實驗結果作了對比分析，并據此對高頻調制、最佳PWM頻率等問題