永磁無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、永磁無刷直流電機由于既具備交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等優(yōu)點，因此得到了廣泛地應(yīng)用。本課題就是為永磁無刷直流電機設(shè)計高性能的伺服控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)位置伺服或速度控制?！　≌撐慕榻B了課題的研究背景、研究現(xiàn)狀與研究意義；介紹了無刷直流電機的組成結(jié)構(gòu)與工作原理；推導(dǎo)了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，并分析在此模型下的誤差分析?！　≌撐慕榻B了伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，給出了硬件電

2、路框圖，并對硬件電路的每一部分都給予了簡單而精要地介紹?！　「鶕?jù)伺服控制系統(tǒng)的硬件電路、無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，論文詳細地推導(dǎo)了整個伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。利用MATLABSISODesignTool控制系統(tǒng)設(shè)計工具，論文整定了伺服控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)，并分析和仿真了在此調(diào)節(jié)器下，伺服控制系統(tǒng)的魯棒性?！　∷欧刂葡到y(tǒng)要完成兩種基本功能：位置伺服或速度控制。論文分別介紹了要實現(xiàn)這兩種功能的軟件模塊。實際上，整個系統(tǒng)的軟件都是在軟