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1、由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn),因此它在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文首先回顧了無(wú)刷直流電機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展歷程,介紹了目前的熱點(diǎn)研究方向和最新研究成果。 第二章對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的組成環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性進(jìn)行了分析,并且建立了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模
2、型,對(duì)其控制方法進(jìn)行了討論。同時(shí),DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)和性能,提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案,并且對(duì)系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)是基于PWM技術(shù)和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、
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