DSP在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、本文介紹了基于DSP 的有位置傳感器無刷直流電機（BLDCM）控制系統(tǒng)的設計原理和設計過程，側重于DSP 技術在BLDCM 控制系統(tǒng)中的具體應用。首先對無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理、數(shù)學模型做了詳細的介紹，分析了無刷直流電機的換相過程，并確定了系統(tǒng)的控制結構、控制芯片、控制技術及控制策略。為了提高系統(tǒng)的調速性能，控制結構采用了轉速、電流雙閉環(huán)結構；控制系統(tǒng)采用TI 公司的TMS320F2812 DSP芯片作為控制核心。借助于

2、DSP 強大的處理能力和豐富的外設，整套系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化，采用結構更加合理的軟件實現(xiàn)了系統(tǒng)的大部分功能，從而提高了系統(tǒng)的可靠性； 分析了經典PID 調節(jié)算法，并針對經典PID 算法在無刷直流電機調速中出現(xiàn)的問題，采用了非線性變速積分PID 算法，并成功地應用到本設計中；控制技術采用了PWM 控制。 以TI 公司DSP－TMS320F2812 為控制核心，結合IR 公司的驅動芯片IR2130、功率開關管IRF540