電動汽車用無刷直流電機控制技術(shù)研究.pdf

1、電動汽車具有清潔無污染、能量來源多樣化、能量效率高的特點，又便于實現(xiàn)智能化的管理，可以解決燃油汽車帶來的能量、環(huán)境以及交通等一系列問題，因此電動汽車已成為世界各國的研究熱點。我國電動汽車技術(shù)還處在起步階段，各方面的關(guān)鍵技術(shù)都需要研究解決。電機及其控制技術(shù)是電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，是研究開發(fā)電動汽車首先需要解決的問題。
　　在本文中，研究對象是無刷直流電機，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，使電機運行平穩(wěn)，減小其波動和噪聲。論文首先對直流無刷電

2、機的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，根據(jù)數(shù)學(xué)建模，并結(jié)合電動汽車用電機的應(yīng)用要求和使用范圍，在MATLAB/Simulink仿真平臺中，創(chuàng)建了仿真模型，并將先進(jìn)的PID算法應(yīng)用到建立的仿真模型之中。最終通過實驗驗證該先進(jìn)的PID算法可以有效的提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、與魯棒性。在完成論文的基礎(chǔ)上。本課題的主要工作和結(jié)論如下:
　　(1)利用MATLAB對徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在無刷直流電機控制中的應(yīng)用進(jìn)行仿真研究，證明了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID比簡單的PID

3、控制性能更優(yōu)越，在仿真結(jié)果中，明顯的顯示出，在動態(tài)指標(biāo)方面，其超調(diào)量明顯減小、震蕩次數(shù)、調(diào)節(jié)時間、上升時間縮短。在穩(wěn)態(tài)性能方面，其調(diào)節(jié)時間變化并不明顯。從總體上證明了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID比簡單的PID控制性能更優(yōu)越。
　　(2)采用飛思卡爾的MC56F801X系列芯片作為主控電路的核心、并且在驅(qū)動電路中采用DRV8301芯片，組成無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，在軟件方面采用平臺CCS，編制系統(tǒng)的主程序以及中斷程序，最后通過軟件硬