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文檔簡介
1、隨著全球環(huán)境的惡化和能源匱乏的日趨嚴重,世界上各個國家都越來越關(guān)注電動汽車的發(fā)展和研究。有著零排放、低噪音和高效率等優(yōu)點的電動汽車,必將有著廣闊的市場前景。
本論文豐要研究了永磁電動汽車用無刷直流電機的控制技術(shù)。文章首先介紹了電動汽車的研究背景和目前的國內(nèi)、外的發(fā)展現(xiàn)狀等,分析了電動汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-車用直流電機控制原理及控制方法。其次對電機驅(qū)動系統(tǒng)具有的硬件電路進行了設(shè)計,然后完成了基于DSP的控制程序的軟件設(shè)計。
2、在控制器的硬件設(shè)計中,采用芯片DSP2407A作為主控芯片。功率主電路選擇智能功率模塊(IPM)作為逆變模塊。并設(shè)計了故障保護電路,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要根據(jù)模塊化思想進行。根據(jù)油門踏板信號的輸入,調(diào)整DSP的PWM波輸出以達到無刷直流電機調(diào)制的目的。設(shè)計呈模塊化的軟件設(shè)計,各模塊簡潔明了,便于程序的移植和擴展。在控制算法上,選用增量式PID控制算法,并在 DSP芯片中進行調(diào)試。
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