基于DSP的電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)解析模糊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、縱觀全球，在應(yīng)對(duì)能源危機(jī)和氣候變化的大環(huán)境下，大力推廣電動(dòng)汽車已經(jīng)成為各國(guó)節(jié)能減排的重要措施之一。作為制造業(yè)的支柱型產(chǎn)業(yè)，汽車工業(yè)的發(fā)展迎來了新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重要時(shí)期，而作為驅(qū)動(dòng)汽車工業(yè)發(fā)展的新動(dòng)能，電動(dòng)汽車行業(yè)將迎來新一輪蓬勃發(fā)展期。我國(guó)政府大力支持新能源汽車發(fā)展，在一系列利好政策的刺激下，新能源車企也不斷加大對(duì)新技術(shù)的投入力度以及對(duì)充電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。在電動(dòng)汽車中，電機(jī)作為提供動(dòng)力的來源，其動(dòng)力輸出將直接影響到汽車的運(yùn)行性能，有必要對(duì)

2、其進(jìn)行深入研究。
　　本文以湖南省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目(2013 GK2005)為依托，對(duì)電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)解析模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，本文主要研究工作及創(chuàng)新之處如下:
　　(1)基于無刷直流電機(jī)(BLDCM)的工作原理，在Matlab/Simulink中利用CMEXS-函數(shù)構(gòu)建無刷直流電機(jī)仿真模型。仿真結(jié)果表明本文所建模型能有效提高仿真效率，為使用復(fù)雜算法對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化提供了良好的基礎(chǔ)。
　　(2)提出一

3、種修正函數(shù)并建立基于此修正函數(shù)的解析模糊控制器?；诓煌姆抡鎸?duì)象，驗(yàn)證了所提出的解析模糊控制器具有良好的控制性能。將此解析模糊控制器應(yīng)用于所建立的無刷直流電機(jī)仿真模型，并使用改進(jìn)的量子遺傳算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行組合優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)PI控制器相比，解析模糊控制器能取得更優(yōu)的控制效果。
　　(3)對(duì)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，搭建了基于TMS320F2812主控芯片和IR2233S主驅(qū)動(dòng)芯片的電機(jī)控制硬件平臺(tái)。在硬件電路的