基于DSP的電動車用無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著能源和環(huán)境雙重危機逐漸加劇，人們環(huán)保和節(jié)能意識逐步增強，電動車相對于傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車具有無污染，噪聲低，能源利用率高，結(jié)構(gòu)簡單等特點，已逐漸被人所接受，將成為未來汽車的發(fā)展趨勢。在電動車的驅(qū)動電機中，無刷直流電機具有優(yōu)良特性，被廣大汽車廠商所青睞，面對國內(nèi)的電動車市場，電動車的電機控制器基本采用進口，特別是微型電動車代步車和小型觀光車，并不需要很復(fù)雜的控制器。針對這些問題，本文設(shè)計電動車用無刷直流電機控制系統(tǒng)，具有價格低廉，運行安全穩(wěn)

2、定等特點。
　　論文從無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，根據(jù)電機的數(shù)學(xué)模型及其控制理論，結(jié)合系統(tǒng)性能指標(biāo)，完成基于Matlab/Simulink平臺控制系統(tǒng)仿真模型的建立，主要包括速度和電流調(diào)節(jié)模塊、邏輯換相模塊、雙模轉(zhuǎn)換模塊、電機本體模塊、重疊換相模塊和三相全橋逆變模塊等子模塊，得出仿真結(jié)果，為后續(xù)硬件電路和軟件程序的設(shè)計提供一定參考依據(jù);結(jié)合模糊控制理論，完成速度模糊PI控制器的設(shè)計;分析無刷直流電機的無位置傳感器運行方式

3、，設(shè)計系統(tǒng)的雙模運行控制方法;查閱大量文獻(xiàn)，分析無刷直流電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因，特別是針對換相轉(zhuǎn)矩脈動問題，并提出有效的抑制方法。
　　結(jié)合控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，確定控制系統(tǒng)總體方案，完成基于DSP2812為核心的系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計，主要包括中央處理單元、功率主電路、驅(qū)動電路、檢測電路、雙模轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、車速調(diào)整電路、電源電路和復(fù)位電路，并闡述了各個單元的工作原理和實現(xiàn)功能，完成控制系統(tǒng)硬件部分的制作;以C語言為主，結(jié)合硬件電