驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的多相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、與傳統(tǒng)的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在大功率、高可靠性和低直流電壓供電場(chǎng)合中更具優(yōu)勢(shì)，因此多相電機(jī)成為極具發(fā)展?jié)摿Φ碾妱?dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。
　　本文在系統(tǒng)研究了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)多相無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究，確定了使用多臺(tái)三相驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)多相電機(jī)的控制策略，并組裝了一臺(tái)九相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為試驗(yàn)樣機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，取得了有價(jià)值的研究成果。
　　本文首先對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)

2、行了詳細(xì)的敘述，通過(guò)三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)與九相無(wú)刷直流電機(jī)的力矩波動(dòng)進(jìn)行對(duì)比，得出九相無(wú)刷直流電機(jī)的力矩波動(dòng)遠(yuǎn)小于普通三相無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)論;然后對(duì)多相無(wú)刷直流電機(jī)的控制策略和換流過(guò)程進(jìn)行了分析;最后設(shè)計(jì)制作了一套多相無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中的一臺(tái)三相系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了試驗(yàn)和波形分析，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的合理性，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的正常啟動(dòng)和調(diào)速運(yùn)行。此外，本文還對(duì)基于SVPWM的永磁電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明了