醫(yī)療電動床用無刷直流電機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文來源于研究所承擔的橫向研究課題.論文以醫(yī)療電動床用無刷直流電動機控制系統(tǒng)為研究對象,實現(xiàn)了單控制器對兩臺電機的控制.技術(shù)涉及系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計和相應(yīng)控制軟件的編制,以及對無刷直流電動機系統(tǒng)進行模糊控制的仿真.所設(shè)計的系統(tǒng)采用MOTORALA公司生產(chǎn)的無刷直流電機專用控制驅(qū)動芯片MC33035作為主控芯片,大大簡化了電路結(jié)構(gòu),降低了系統(tǒng)成本.論文在分析MC33035芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計,并分別設(shè)計了控制

2、驅(qū)動電路、Hall位置信號檢測電路、MC33039速度反饋電路、過流過壓檢測和保護等電路.本系統(tǒng)還采用8051單片機實現(xiàn)了電動床的一個位置記憶輔助功能.硬件電路設(shè)計中,強電弱電之間,信號傳輸之間采取了抗干擾措施,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,確保了系統(tǒng)安全、可靠地工作.在控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,論文完成了單片機輔助功能的軟件設(shè)計工作,實現(xiàn)了電動床位置記憶功能.利用MATLAB中的模糊工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)和S-

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