能量回饋型無(wú)刷直流電機(jī)控制器的研究.pdf

1、隨著能源的消耗與環(huán)境的惡化，重壓之下電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)學(xué)研得到快速發(fā)展。作為電動(dòng)汽車(chē)三大關(guān)鍵技術(shù)之一的電機(jī)及其控制亦得到了廣泛關(guān)注，本文以市場(chǎng)上存在的無(wú)刷直流電機(jī)控制器為基礎(chǔ)，結(jié)合電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展需求對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的功能豐富與性能優(yōu)化，最終研制成功一款能量回饋型無(wú)刷直流電機(jī)控制器。
　　深入理解無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理，著重分析其電動(dòng)運(yùn)行以及回饋制動(dòng)時(shí)的工作狀態(tài)，確定其處于不同工作狀態(tài)下時(shí)功率MOS管的調(diào)制方式并制定控制方案。設(shè)計(jì)了電動(dòng)運(yùn)

2、行時(shí)模糊與PI的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，速度環(huán)采用模糊控制，電流環(huán)采用PI控制，具有響應(yīng)更快、實(shí)時(shí)性更好的特點(diǎn)；回饋制動(dòng)時(shí)電流限制方法，在一定程度上限制了回饋電流的峰值，保證了電池的充電安全。
　　明確電動(dòng)汽車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)控制器功能與性能要求，在控制方案指導(dǎo)下，運(yùn)用Protel99 SE軟件進(jìn)行各模塊硬件電路設(shè)計(jì)。采用集成模塊與分立元件相結(jié)合的思路，在保證硬件系統(tǒng)可靠性的前提下降低了控制器的成本，主要由主控電路、電源電路、信號(hào)隔離電路、

3、功率電路以及檢測(cè)電路等五大部分組成。再以此硬件為依托，利用模塊化的程序編譯思想，運(yùn)用Keil MDK軟件設(shè)計(jì)出一套完整的主控MCU軟件解決方案，實(shí)現(xiàn)了模糊控制算法和PI控制算法并組成了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，完成了制動(dòng)時(shí)的能量回饋并限制了回饋電流，加強(qiáng)了電流、電壓的檢測(cè)與保護(hù)，完善了控制器的功能，提升了其性能。
　　依據(jù)控制器軟硬件設(shè)計(jì)的要求與成果搭建了57BL55電機(jī)以及80BL130電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架。57BL55S電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架用作調(diào)試，檢