基于激光測距的高速公路汽車防碰撞預(yù)警裝置的研究.pdf

1、汽車防撞預(yù)警裝置能夠在駕駛員行車安全距離控制不當(dāng)時通過語音設(shè)備發(fā)出警示信號,使駕駛員能夠立即采取積極有效措施避免車輛處于危險行駛狀況,最終達(dá)到降低高速公路交通事故的目的。目前,全球一些知名汽車企業(yè)已經(jīng)將汽車防撞預(yù)警技術(shù)應(yīng)用于汽車主動安全產(chǎn)品中,我國也在此領(lǐng)域中積極探索,努力將汽車防撞預(yù)警技術(shù)向產(chǎn)品化推進(jìn)。
　　本文在選取合適的測距傳感器以及建立理論行車安全車距模型上做了大量工作,通過對比和本裝置的開發(fā)要求,選取激光傳感器作為高速公

2、路上的測距裝置,以DSP2812作為核心處理器,并且設(shè)計了相應(yīng)的車速采集模塊、顯示模塊和語音報警模塊,開發(fā)出了硬件電路板,并根據(jù)相關(guān)算法編寫了對應(yīng)程序。最后在高速公路上進(jìn)行了大量的實車試驗,檢測本裝置硬件工作的穩(wěn)定性和算法可靠性,不斷對算法中的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,使其能更加接近汽車運(yùn)行的真實狀況,達(dá)到有效避免高速公路上交通事故發(fā)生的目的。試驗結(jié)果表明此裝置在高速公路上能夠有效起到預(yù)警作用,使駕駛員快速采取適當(dāng)措施避免交通事故的發(fā)生,這為今后開