基于動(dòng)態(tài)測(cè)距技術(shù)的高速公路車輛防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著公路交通的快速發(fā)展,公路交通日益呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的態(tài)勢(shì),隨之產(chǎn)生的,是造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的大量交通事故。在高速公路交通事故形態(tài)中,被喻為“高速公路第一殺手”的追尾碰撞占居首位,為減少或避免高速公路追尾碰撞事故的發(fā)生,本文綜合計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、模糊識(shí)別和CAN總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N技術(shù)和多學(xué)科理論,從實(shí)時(shí)性、魯棒性和實(shí)用性等角度出發(fā),研究用于高速公路車輛防撞系統(tǒng)的測(cè)距系統(tǒng),主要內(nèi)容是基于單目視覺的動(dòng)態(tài)測(cè)

2、距技術(shù)。
　　論文的主要工作包括:
　　1.基于Hough變換的行車道檢測(cè)方法和模糊汽車目標(biāo)識(shí)別算法設(shè)計(jì)。在制定能兼顧圖像處理效果和實(shí)時(shí)性要求的圖像預(yù)處理方案后,對(duì)行車道的幾何模型進(jìn)行分析,給出基于Hough變換的行車道檢測(cè)方法,根據(jù)先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),結(jié)合模糊識(shí)別技術(shù),設(shè)計(jì)汽車目標(biāo)的模糊識(shí)別算法,對(duì)前方目標(biāo)是否是汽車進(jìn)行有效識(shí)別。
　　2.提出基于路面消隱點(diǎn)的動(dòng)態(tài)測(cè)距算法。根據(jù)單目視覺測(cè)距原理,對(duì)實(shí)地采集到的公路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分

3、析,為有效獲取縱向行駛車間距離,提出了基于路面消隱點(diǎn)的測(cè)距算法,并對(duì)算法進(jìn)行了測(cè)距試驗(yàn)和測(cè)距結(jié)果對(duì)比分析。
　　3.對(duì)集成CAN總線的車輛防撞測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)視覺測(cè)距裝置的特點(diǎn)和汽車內(nèi)部網(wǎng)的構(gòu)建需求,分別對(duì)系統(tǒng)各模塊的硬件電路進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),從應(yīng)用角度出發(fā),編寫相關(guān)的測(cè)距程序、CAN通信程序和顯示程序。
　　汽車防撞系統(tǒng)中的測(cè)距技術(shù)是車輛防撞系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),文中提出的基于路面消隱點(diǎn)的動(dòng)態(tài)測(cè)距算法能滿足汽車智能化系