理論力學(xué)復(fù)習(xí)重點(diǎn)提綱

1、第1頁共12頁復(fù)習(xí)提綱靜力學(xué)靜力學(xué)靜力學(xué)是研究物體在力系作用下平衡的科學(xué)。第一章、靜力學(xué)公理和物體的受力分析第一章、靜力學(xué)公理和物體的受力分析教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)：掌握物體的受力分析和正確畫出受力圖。知識結(jié)構(gòu)知識結(jié)構(gòu)：1、基本概念：力、剛體、約束和約束力的概念。2、靜力學(xué)公理：（1）力的平行四邊形法則；（三角形法則、多邊形法則）注意：與力偶的區(qū)別（2）二力平衡公理；（二力構(gòu)件）（3）加減平衡力系公理；（推論：力的可傳性、三力平衡匯交定理）（

2、4）作用與反作用定律；（5）剛化原理。3、常見約束類型與其約束力：（1）光滑接觸約束——約束力沿接觸處的公法線；（2）柔性約束——對被約束物體與柔性體本身約束力為拉力；（3）鉸鏈約束——約束力一般畫為正交兩個(gè)力，也可畫為一個(gè)力；（4）活動(dòng)鉸支座——約束力為一個(gè)力也畫為一個(gè)力；（5）球鉸鏈——約束力一般畫為正交三個(gè)力，也可畫為一個(gè)力；（6）止推軸承——約束力一般畫為正交三個(gè)力；（7）固定端約束——兩個(gè)正交約束力，一個(gè)約束力偶。4、物體受力

3、分析和受力圖：（1）畫出所要研究的物體的草圖；（2）對所要研究的物體進(jìn)行受力分析；（3）嚴(yán)格按約束的性質(zhì)畫出物體的受力。意點(diǎn)：（1）畫全主動(dòng)力和約束力；（2）畫簡圖時(shí)，不要把各個(gè)構(gòu)件混在一起畫受力圖；（3）靈活利用二力平衡公理（二力構(gòu)件）和三力平衡匯交定理；（4）作用力與反作用力。注第3頁共12頁（2）主矢——[1]、，合力偶，與簡化中心無關(guān)；0R??F0OM?[2]、，平衡，與簡化中心無關(guān)。0OM?4、平面任意力系的平衡（1）平衡條件

4、——、。0R??F0OM?（2）平衡方程——[1]、基本式：、、；0xF??0yF????0OM??F[2]、二矩式：、、，、連線不垂直于軸；0xF????0AM??F??0BM??FABx[3]、三矩式：、、??0AM??F??0BM??F，、、三點(diǎn)不得共線。??0CM??FABC5、平面平行力系平衡方程：（1）、，軸不垂直力的作用線；（至少有一個(gè)力矩方程）0yF????0OM??Fy（2）、，、連線不與各力平行。??0AM??F??

5、0BM??FAB意點(diǎn)：（1）矩心應(yīng)取在多個(gè)未知力的交點(diǎn)上；（2）投影方程和力矩方程中的正負(fù)號；（2）平衡方程的寫法：，不可寫成、、??0AM??F0M????0MA??或。??0AMF????0A??MF6、靜定與超靜定問題——比較未知量個(gè)數(shù)與獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù)。7、平面簡單桁架內(nèi)力計(jì)算——（1）節(jié)點(diǎn)法（平面匯交力系）、（2）截面法（平面任意力系）第四章、空第四章、空間力系力系教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)：掌握空間力系的簡化與平衡力系的求解方法，會

6、計(jì)算物體的重心。知識結(jié)構(gòu)知識結(jié)構(gòu)：1、力在軸上的投影——直接投影法、間接（二次）投影法。2、空間匯交力系——合成與平衡（三個(gè)獨(dú)立方程）3、力對點(diǎn)之矩、力對軸之矩——對點(diǎn)，對軸等；??O??MFrF??zzxyMMFh???F力對點(diǎn)的矩矢在過該點(diǎn)的軸上的投影等于力對該軸的矩。4、空間力偶系——合成與平衡5、空間任意力系的簡化：（1）中間結(jié)果：[1]、主矢——大?。海籖i???FF??????222RixiyizFFFF???????方向：