理論力學(xué)動(dòng)力學(xué)復(fù)習(xí)題_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、1.在圖示平面機(jī)構(gòu)中，菱形板分別與桿AA1和BB1鉸接，兩桿可分別繞軸A1和軸B1作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。AB=BD=20cm，AA1=25cm。當(dāng)=30，AA1?BB1時(shí)，?設(shè)平板的角速度=2rads。試求此瞬時(shí)點(diǎn)D的速度和?桿AA1的角速度。解：菱形板的速度瞬心在P點(diǎn)，故scm2030sin?????????ABAPvA桿AA1的角速度srad8.0AA11??Av?（順鐘向）D點(diǎn)的速度scm720????DPvD（斜向左下方）3.在圖示平面機(jī)

2、構(gòu)中，已知：桿OA以勻角速度繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=AC=r，O1B=2r，0??=30。在圖示位置時(shí)，OA，CB水平，O1B，AC鉛垂。試求此瞬時(shí)：⑴板上點(diǎn)C的速度；⑵桿O1B的角速度；⑶桿O1B的角加速度。解：板ABC的速度瞬心在P點(diǎn)（方向如圖示）3320?rPAPCvvAC??330?rPAPBvvAB??（順鐘向）63011????BOvB（順鐘向）330????PAvAABC選點(diǎn)A為基點(diǎn)，則tntnBABAABBBaaaaaa??

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