三軸加速度傳感器mpu

1、三軸加速度傳感器MPU6050(2013011716:25:07)轉(zhuǎn)載▼分類：常識積累MPU60X0對陀螺儀和加速度計分別用了三個16位的ADC，將其測量的模擬量轉(zhuǎn)化為可輸出的數(shù)字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動，傳感器的測量范圍都是用戶可控的，陀螺儀可測范圍為250，500，1000，2000秒（dps），加速度計可測范圍為2，4，8，16g。在網(wǎng)上找了一會，好像MPU6050沒有中文的數(shù)據(jù)手冊，由于本人也處于學(xué)習(xí)階段，翻譯的可能不太

2、準(zhǔn)確，只能表達一下簡單的意思，以官方數(shù)據(jù)手冊為準(zhǔn)。引腳說明：該寄存器指定陀螺儀輸出率的分頻，用來產(chǎn)生MPU60X0的采樣率。傳感器寄存器的輸出、FIFO輸出、DMP采樣和運動檢測的都是基于該采樣率。采樣率的計算公式采樣率=陀螺儀的輸出率(1SMPLRT_DIV)當(dāng)數(shù)字低通濾波器沒有使能的時候，陀螺儀的輸出平路等于8KHZ，反之等于1KHZ。2）Register26–Configuration（CONFIG）1）EXT_SYNC_SET3

3、位無符號值，配置幀同步引腳的采樣2）DLPF_CFG3位無符號值，配置數(shù)字低通濾波器該寄存器為陀螺儀和加速度計配置外部幀同步（FSYNC）引腳采樣和數(shù)字低通濾波器（DLPF）。通過配置EXT_SYNC_SET，可以對連接到FSYNC引腳的一個外部信號進行采樣。FSYNC引腳上的信號變化會被鎖存，這樣就能捕獲到很短的頻閃信號。采樣結(jié)束后，鎖存器將復(fù)位到當(dāng)前的FSYNC信號狀態(tài)。根據(jù)下面的表格定義的值，采集到的數(shù)據(jù)會替換掉數(shù)據(jù)寄存器中上次接