基于三軸加速度傳感器的動(dòng)作分類和步數(shù)檢測(cè).pdf

1、關(guān)于定位系統(tǒng),世界上發(fā)展較為成熟與精確的就是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Global Positioning System),GPS利用多顆GPS衛(wèi)星聯(lián)合對(duì)持有接收器的節(jié)點(diǎn)協(xié)作定位,現(xiàn)在GPS定位已經(jīng)可以達(dá)到很高的精度了。但是在某些特定的場(chǎng)景下,如戰(zhàn)場(chǎng)或者消防現(xiàn)場(chǎng)等情況下,GPS無(wú)法使用,這就需要利用盲區(qū)自定位的方法進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的自定位。
　　 本文吸收了前人在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果,特別是本課題組中前人的經(jīng)驗(yàn),利用給每個(gè)節(jié)點(diǎn)配備加速度傳

2、感器的方法,來(lái)獲取每個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息,用加速度傳感器進(jìn)行步數(shù)識(shí)別和動(dòng)作分類是在GPS的盲區(qū)定位中很重要的一部分,目前基于加速度傳感器對(duì)步數(shù)的識(shí)別由于對(duì)傳感器擺放位置和方向的不確定性過(guò)多,因?yàn)閷?duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),傳感器節(jié)點(diǎn)的位置是必須知曉的,因?yàn)楫?dāng)位置不確定的時(shí)候,得到的數(shù)據(jù)是沒(méi)有意義的。根據(jù)得到的加速度數(shù)值,來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)作檢測(cè)。本文中將傳感器擺放在腳踝處,并把得到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,再利用得到的波形圖來(lái)識(shí)別出每一步,通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)